设计一个基于微处理器和视觉传感器小型移动搬运机器人，在模拟的农场仓库内可以自动准确识别物体的具体位置、跟踪、避障、分类、平稳夹持物体和放置物体、自动定位机器人自身精确位置并准确回到指定停车区域，主要考察了搬运机器人的关键技术机械系统、电气系统、控制系统、视觉识别、避障系统、室内定位等技术。
比赛模拟一个情景：一辆自主移动搬运机器人，从启动平台出发，通过视觉识别收取任务的二维码，将指定的收取的物品从一个桌子上面转移到另一个桌面上并通过指定颜色分类放置到指定位置，然后按照地面上黑色循迹路线运行回到停车区。比赛场地是一个室内环境，包含一个障碍通道、循迹轨道地图、一个斜坡桥和两个桌子。
2024 搬运机器人挑战赛规则，以官网公布的最新比赛规则为准。
