“华大杯”第一届河南省大学生机器人大赛于2012年5月5日至6日在郑州大学举办。来自郑州大学、河南理工大学、河南科技大学等省内19所高校共81支队伍近300名学生参加了大赛。
2015年5月17日，“华大杯”第二届河南省大学生机器人竞赛在郑州大学开赛。来自郑州大学、河南理工大学、河南科技大学等省内28所高校37个单位的290支队伍近900名学生参加了竞赛。
2016年5月15日，“明匠杯”第三届河南省大学生机器人竞赛在河南理工大学举行。本届竞赛由河南省科学技术协会、河南省教育厅和河南省科技厅主办，河南理工大学、河南省青少年科技中心、河南省青少年科技教育协会联合承办。竞赛吸引了来自郑州大学、河南科技大学、河南理工大学等省内35所高校的406支队伍，近900名学生参加。
2017年5月14日，第四届河南省大学生机器人竞赛在郑州轻工业学院开赛。来自郑州大学、信息工程大学、河南理工大学、郑州轻工业学院等河南省内55所高校700多支队伍2000多名学生参加了此次竞赛。
2018年6月3日，由省科协、省教育厅和省科技厅联合主办的第五届河南省大学生机器人竞赛在河南广播电视大学（郑州信息科技职业学院）开赛。来自郑州大学、河南理工大学、郑州信息科技职业学院等省内57所高校近800支队伍2000余名学生参加了竞赛。
2019年5月11日上午9时，第六届河南省大学生机器人竞赛在河南机电职业学院举行开幕式。来自全省66所高校、896支代表队，近3000名师生参加了本届大赛。本届竞赛由省科学技术协会、省教育厅、省科技厅主办，河南机电职业学院承办。
2020年11月27日至29日，第七届河南省大学生机器人竞赛在河南广播电视大学举行。本届竞赛由河南省科协、河南省教育厅和河南省科技厅联合主办，河南广播电视大学与河南省青少年科技中心联合承办。
2023年5月9日，由河南省科学技术协会、河南省教育厅和河南省科学技术厅主办，河南省科普中心（河南省青少年科技中心）、河南省科学技术馆联合承办的第八届河南省大学生机器人竞赛在河南省科学技术馆成功举办。
2023年11月19日，由省科协、省教育厅、省科技厅联合主办，华北水利水电大学（江淮校区）承办的第九届河南省大学生机器人竞赛在信阳市罗山县开幕。
