识别技术和深度学习算法技术的高速发展,使无人驾驶成为可能。智能汽车作为一个机器人系统,所涉及到的机器人技术主要由感知(perception)、路径规划(planning)和控制(control)三大模块的内容。智能识别及决策技术就像机器人的中枢神经,是无人驾驶技术的核心,脱离不开深度学习的身影,在无人驾驶中,光学信息的识别包括路况、行人、标志物等做出的判断,从而达到感知环境的目的。
该赛事形式上以重现多种无人驾驶环境为场景,要求参赛者完成对深度学习智能车的编程,实现对深度学习智能车周边环境的感知、车辆路径规划和车辆控制等任务。
比赛开始时,深度学习智能车从起点线出发,沿着车道线行驶,行驶途中必须需要识别人行道、经过上坡和下坡、来到限速路段、识别限速标志和限速解除标志,然后继续行驶,进入环岛区域,绕环岛一圈后,在直线位置识别红绿灯,最后左转驶向终点线,过了终点线完成行驶任务。
2024 深度学习智能车赛规则,以官网公布的最新比赛规则为准。