相比于轮式、履带式移动机器人，多足机器人具有独特优越性能，包括有地面适应性强、能量消耗少、减震性能强等，这使得多足机器人成为机器人领域一个重要的分支。
巡检是四足机器人的一个重要场景应用，传统巡检主要通过人工方式，存在劳动强度大，工作效率低，检测质量低，检测手段单一等问题，一直以来都是安全事故的高发地。随着工业4.0物联网技术的发展，传统的人工巡检已经很难满足企业对信息化，规范化的要求，集成了自主导航，视觉图像，大数据与云服务技术的巡检机器人开始逐步替代传统的人工巡检，已然成为未来的发展趋势。相比轮式和履带式移动机器人，四足机器人具有全地形移动的优势，能够适应工厂户外复杂的场景，搭载多线激光等智能感知功能的四足机器人可以完成自主定位导航，路径规划，物体识别，环境感知，等智能化巡检任务。
本项目拟通过比赛的形式，旨在促进四足机器人巡检领域的技术交流，提高我省大学生对多足机器人领域的关注，为我国的伟大复兴提供这一领域的相关人才。
2024 四足仿生机器人越野赛规则，以官网公布的最新比赛规则为准。
